Как работает робот-пылесос

В современном мире люди хотят все меньше времени уделять уборке. На рынке уже появились устройства, делающие это автономно, без участия человека. Как они работают?

Робот-пылесос представляет собой круг, оснащенный колесами, щетками для уборки пола. Он самостоятельно ездит, собирает пыль и даже может мыть полы.

Роботы-пылесосы можно разделить на категории:

• Только сила всасывания.

Пылесосы всасывают мусор в щель, расположенную на нижней поверхности, а оттуда она попадает в пылесборник. Модели обладают слабым функционалом и подойдут только в качестве дополнительной промежуточной уборки. Им под силу справиться с пылью, шерстью домашних животных и мелким мусором. Скромным функционалом обладают бюджетные модели.

• Сила всасывания и турбощетка.

Робот так же собирает пыль и мусор, но с помощью щетки заметает в пылесборник. Это позволяет предотвратить облако пыли и полностью убрать его. Пылесос способен убирать любой мелкий мусор с пола и производить поверхностную чистку ковра.

• Сила всасывания и двойная турбощетка.

Робот-пылесос подойдет для чистки ковров. Одна турбощетка заметает мусор в отсек, а вторая приподнимает ковровый ворс и чистит его. Одновременно с этим происходит всасывание воздуха или в пылесборник, или через лопасти щетки.

• Влажный полотер.

Представляет собой сменную тряпку, на которую подается вода из резервуара. Также устройство может разбрызгивать воду перед собой. Устройства для мытья полов встречаются редко. Как правило функция выступает дополнительной к роботам-пылесосам. Перед использованием влажного полотера следует провести сухую чистку, так как без этого он просто оставит грязевые разводы.

Роботы-пылесосы оснащаются датчиками для корректной работы.

• Датчик загрязнений.

Определяет загрязнения и проводит дополнительную чистку места. Может некорректно срабатывать на темных пятнах паркета или ковра, усердно пытаясь отмыть то, что нельзя. В таком случае пылесос откажется ехать дальше, пока не устранит загрязнение.

• Датчик препятствий.

Может быть контактным, ультразвуковым и инфракрасным. Первый распознает препятствие ударяясь о него, а другие предотвращают столкновение за 1-3 см и заставляют пылесос решить задачу объезда. Производители иногда встраивают в роботы-пылесосы в качестве датчиков фото- и видеокамеры. Эти устройства могут неправильно работать в темном помещении.

• Датчик высоты.

Позволяет роботу-пылесосу не падать с лестниц и не попадать в углубления. Иногда случаются сбои в работе датчиков из-за черных поверхностей, которые робот распознает как перепад высоты и отказывается убирать. Но если пылесос все же подъедет к краю лестницы, то датчик заставит его развернуться и убрать в другом месте.

Сообразительность пылесоса отражается и на перемещениях: одни модели ездят хаотично, а другие вырабатывают траекторию и точно знают, где они убрали, а где нет. Эти роботы оснащаются фотокамерой или лазерным лидаром, что помогает им ориентироваться в помещении и составлять свою карту. Устройства с хаотичным методом передвижения представляют себе комнату примерно так: много ударов и препятствий, значит, она маленькая, а если мало, то большая.

Управлять роботом-пылесосом можно с пульта, непосредственно с его поверхности или со смартфона.

Полезной функцией является программирование графика уборки. Владельцу достаточно выставить пылесосу время и день, когда ему следует убираться, и все. Устройство само пробуждается и едет убирать пол.

Из дополнительных опций следует отметить режимы локальной и быстрой уборок. В первом случае поездку робота- пылесоса можно ограничить пределами одной комнаты, а во втором запрограммировать не на тщательную очистку загрязнений, а слегка протереть пол.

 Робот-пылесос может стать отличным помощником в уборке дома, а еще развлечь детей и домашних животных.